1. Grue à porte pleine : La poutre principale n'a pas de surplomb et le chariot fonctionne dans la travée principale.
2. Grue semi-portique : La différence de hauteur des pieds de support peut être déterminée en fonction des exigences de génie civil du site d'utilisation.
3. Double portique en porte-à-faux : une forme structurelle courante, dont les contraintes structurelles et l'utilisation efficace de la zone du site sont raisonnables.
4. Grue à portique en porte-à-faux simple : Cette forme structurelle est souvent choisie en raison des limitations du site.
